(2)制动跑偏，汽车在行驶中制动时，不按直线方向减速停车，而是自动偏向一方脱离运行轨迹。

(3)制动侧滑，汽车在行驶中制动时，向侧面发生甩动。

分别由两个独立的管路系统控制各车轮制动器，称为双管路系统。液压控制的制动系统都有双管路系统。这种系统的特点是：一管路失效不影响另一管路的正常工作，由此汽车的行车安全性得以提高。

4.盘式制动的优点

制动盘--合金铸铁圆盘，通过螺栓固定在轮毂上，与车轮一起旋转。

制动钳--由制动块总成、钳形支架、活塞密封橡胶圈、回位弹簧等组成。制动钳通过螺栓与转向节或桥壳上的支架固定安装。

盘式制动器与鼓式制动器比较，有以下优点：

(1)一般无摩擦助势作用，因而制动效能受摩擦系数影响较小，即制动效能稳定。

(2)浸水后制动效能降低较小，而且只需经一、二次制动即可恢复正常。

(3)在输出制动力矩相同的情况下，构件尺寸和质量一般较小。

(4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程增大。

(5)较易实现间隙自动调整，其它保修也比较简便。

盘式制动器的不足之处有以下几点：

(1)制动效能较低，故采用液压制动系时所需压力较大，一般要用增压装置。

(2)兼用于驻车制动时，需要加装的传动装置较为复杂。

斯柯达轿车前轮为盘式制动，其结构如图3-58所示。

单缸浮动式盘式制动器工作如图3-59所示。踩下制动踏板，液压作用于制动分泵时，分泵内活塞移动，把制动钳内的摩擦片压向制动盘，同时，油缸也受到同样的液压，把浮动钳朝制动盘方向推动，因而位于相反一侧的制动摩擦片也压向制动盘，产生制动力，迫使制动盘停止转动。

放松制动踏板，分泵油缸内的压力消失时，被推压在活塞上的橡胶环开始回到原来位置，把活塞推回原位。这样，使活塞随橡胶弹性变形而复位，而制动摩擦片与制动盘之间仍保持原有的间隙，解除车轮制动。

(1)将车支起，拆下车轮和制动管路。

(2)拆下制动钳体，如图3-60所示。

(3)拆下弹簧，制动摩擦片，垫片及支承板。

(4)拆下缸体滑动轴套，防尘罩和活塞。

拆卸制动钳，如不更换摩擦片，拆卸之前，应在摩擦片上作上记号，以便按记号重新装配，否则会影响制动效果。

(1)测量制动摩擦片的厚度

如果制动摩擦片小于使用限度或磨损不均，则应更换新片。测量摩擦片的厚度，如磨损超过2mm，则更换新摩擦片。如图3-61所示。

(2)检查制动盘

检查内容包括：有没有深度擦伤或翘曲变形。检查方法是，在制动盘与制动片的接触面上，沿圆周方向选六个点的厚度进行测量，如图3-62所示。如果厚度的最大差值超过0.013mm，则此制动盘需进行重新加工。

制动盘厚度标准值为12.9mm，不得低于标准厚度11.4mm，否则应予以更换。

更换制动盘时，同一轴两个制动盘必须同时更换，以确保两轮产生的制动力相等。

(3)检查制动盘有无偏摇

修理时，应同时检查测量制动盘有无偏摇，如果摆差大于0.06mm，应予以更换。测量制动盘摆差，如图3-63所示。

(4)检查装配质量

检修后，应检验制动钳工作是否可靠。制动钳应在0.3-16MPa的压力范围内无泄漏。制动钳应滑动灵活。制动钳的装配如图3-64所示。

斯柯达轿车前轮制动装置如图3-65所示。制动装置易损坏零件及零件号见表3-12。

表3-12前轮制动易损坏零件

9.检查与修理鼓式制动器

斯柯达轿车后轮为鼓式制动器。鼓式制动器主要损坏是制动鼓与摩擦片的磨损。

(1)检查制动鼓有无损坏，并测量其内径和摆差是否符合使用要求，如超过使用限度，应予以更换。

斯柯达轿车后轮制动装置易损坏零件如图3-67所示。后轮制动装置易损坏零件及零件号见表3-13。

斯柯达轿车手制动装置零件如图3-70所示。手制动装置易损坏零件及零件号见表3-14。