依维柯S系列汽车的万向传动装置由万向节和传动轴组成，外加中间支承，有的万向传动装置由三个部分组成，即前传动轴、中间传动轴、后传动轴。有的则分成两个部分，即前传动轴和后传动轴。

传动轴和万向节装配后，要经过动平衡试验，因此，在传动轴上贴焊有平衡片，平衡后的传动轴总成在叉轴上标有记号，拆装时应保持二者的相对位置和新车出厂前动平衡试验时相同，依维柯传动轴总成经动平衡后，花键套和花键轴一般均有标记，用箭头对准，应按此标记装配，以免破坏动平衡，同时按此标记装配，才能保证传动轴两端的万向节叉在同一平面内，即传动轴前后的两个万向节错开90°安装，这是用两个不等速万向节(十字轴万向节)实现等速传动所必需的条件之一。

(二)、万向节

刚性十字轴万向节结构简单，并有较高的传动效率，因此广泛地应用在现代各类汽车上。但是这种刚性十字轴万向节，单个用在两轴有交角(两轴线不重合)的情况下，不能传递等速传动。主动轴等速旋转一周时，从动轴出现两次周期性的超越滞后变化，即这种万向节在两轴夹角不等于零时是不等速传动的。

单万向节传动的不等速性，将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。

(三)、万向传动装置的拆装

1.万向传动装置的拆卸

2)万向节的拆卸：用钳子取出弹性卡环2，用锤子敲打凸缘1，直至轴承9部分离开其座孔，也即十字轴10能与凸缘相碰。翻转传动轴，重复上述操作，用手取出两个轴承中的一个，拆下凸缘6，并用冲子拆下另一个轴承。

2.万向传动装置的装配

2)传动轴套管的装配：在传动轴的花键端套上油封套7和油封5，然后装上传动轴套管8，对准传动轴套管和传动轴6上的箭头，将油封套装到传动轴套管上，并将它夹紧，如果油封套是金属的，那么装配时应在轴向施加一定压力，使油封压缩约0.5mm，以保证密封性能，然后在传动轴套管上的环槽处，用冲子锁住油封套(6-8个等距点)，使其不致松动。

(二)、万向传动装置的检修与调整

1.传动轴套管的检修：检查套管上有无裂纹，变形或是否过度磨损，轻度的划痕或毛边可以用油石磨去；

2.十字轴的检修：十字轴应完整、密封好以及没有变形；十字轴转动时，不应有噪声或有受阻的感觉；它与其座孔的装配间隙也不应超差，如有前述缺陷，应更换十字轴；

3.传动轴的检修：检查花键部分是否过度磨损，以及传动轴管部有无焊接缺陷；还应检查传动轴上有无裂纹，变形或过度磨损，如是，则应更换传动轴；

4.传动轴同轴度的检查：将传动轴放在同轴度检测装置上；使传动轴绕其轴线转动，用一只已调零的百分表进行检查：

1)在传动轴管部中间位置，偏差不大于0.4mm；否则，应使用压力机予以校正；

2)轴端部的偏差不应大于0.25mm；

3)与套管相配合的花键轴端部的偏差不应大于0.15mm；

5.传动轴动平衡的检查与调整：在更换了凸缘或十字轴后，应对传动轴进行动平衡；

7.十字轴径向间隙的检查：在更换了十字轴之后，应将其径向间隙调整至0.03mm，调整可以通过更换厚度适当的弹性卡环进行；

8.十字轴的换位使用：车辆行驶时，由于扭矩的传递方向不变(倒车除外)，故十字轴轴颈的受力面也不变，因而会造成十字轴轴颈单边磨损，随着使用时间的增长，十字轴轴颈受力的一面便严重磨损，以致松旷发响。为了延长其使用寿命，可将十字轴和轴承座相对于原装位置转90°后再装复使用，这样可使十字轴轴颈的磨损均匀；

9.两节式传动轴总成安装后应按规定值拧紧各紧固螺栓，其各部固定螺栓的拧紧力矩如下：

万向节紧固螺栓46-51N·m

中间支承固定螺栓83-92N·m

中间支承传动花键套联轴节紧固螺母250N·m

(三)、万向传动装置的常见故障

1.汽车行驶中有异响

汽车在行驶途中加速时出现异响，脱档滑行时异响十分清晰。

产生异响的原因有：

1)万向节十字轴装配过紧，转动不灵活，往往是轴承壳压十字轴端面；

2)万向节与传动轴安装时，主传动轴两端节叉不在同一平面；

3)中间轴承支架安装偏斜或轴承在支架承孔内定位不正；

4)中间轴承磨损。滚子在滚道内有损伤或轴承润滑不良。

2.行驶中传动轴振抖

汽车中速出现异响，车速越高响声越大，到一定程度时，车身、车门玻璃、转向盘均有强烈振动；脱档滑行声响更严重，当降低车速后振抖逐渐减轻甚至消失，而异响仍然存在，其产生原因：

1)传动轴失去动平衡：如传动轴管上平衡块脱落；未按传动轴上花键轴与滑动叉上标记装配；

2)万向节凸缘叉凸缘偏心；

3)万向节十字轴颈与滚针轴承配合间隙过大，超过0.20mm；

4)传动轴中间轴承磨损过大，轴承支架衬垫磨损后松旷；

5)传动轴管有弯扭变形；

6)滑动叉与花键轴啮合副配合间隙过大，超过0.80mm

7)曲轴、飞轮与离合器压盘总成动平衡不佳；