斯达一斯泰尔91系列重型汽车制动系统采用双回路气制动系统，是目前重型汽车采用的较先进的制动系统。气路各阀件采用德国瓦伯克(WABCO)公司的产品。斯达一斯太尔91系列重型汽车目前选用四川重庆汽车配件厂和山东明水汽车配件厂引进WABCO公司的技术生产的产品，两厂家生产的各阀件，结构大同小异，原理完全一样，部分阀件接口位置不同，在选用和定货时应予注意。

斯达一斯泰尔91系列重型汽车为确保安全可靠，装有四套制动装置：主制动(行车制动)、驻车制动和应急制动、辅助制动、挂车制动。

斯达一斯泰尔91系列重型汽车主制动采用双回路气制动系统，停车制动与应急制动采用弹簧储能放气制动，辅助制动采取排气制动。该车排气制动与发动机熄火器共用一套装置。

斯达一斯泰尔91系列重型汽车制动系基本参数如表12-1所示。

表12-1制动系基本参数