原理和结构

本资料所列车型转向系统有两种结构。其中HFJ1010F、HFJ1010G、HFJ1010H车采用齿轮齿条转向器；HFJ1010、HFJ1010D、HFJ1010E车采用循环球转向器。

一、转向系统(齿轮齿条式)原理和结构

HFJ1010F车的转向系统采用齿轮齿条转向器(图13-1)，该转向机构由两个主要零件齿轮和齿条组成(图13-2)。转动转向盘，将通过转动转向轴和万向节将转动力矩传到小齿轮。由于小齿轮和齿条相啮合，又将转动力矩传到齿条，使齿条产生直线运动。这样，力便通过转向横拉杆传到转向节，使车轮偏转。

二、转向系统(循环球式)原理和结构

1. 转向系统的工作原理

转向系统的工作原理为：通过转向器和转向垂臂将转向盘的转动变成转向纵拉杆的直线运动，再由转向纵拉杆推(或拉)中央摇臂带动两转向横拉杆和转向节臂，使左和右前轮绕主销轴线旋转，从而实现汽车转向，见图13-3。

整个系统有自动回位功能，回位动作可靠。在设计上能保证良好的转向性能，操作轻便，并便于维修。

2.转向器的工作原理

转向器为两级传动，通过52个钢球(分两组)在钢球滚道(内滚道由转向螺母和螺杆的内和外螺旋面构成，外滚道由两个导流片对合而成)的循环运动，将螺杆的旋转运动转化为转向螺母沿螺杆的上下移动。位于转向螺母一侧的齿条与同垂臂轴为一体的齿扇的啮合运动实现二级运动，即将转向螺母的往复直线运动转化为垂臂轴及转向垂臂的摆动，见图13-4。

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