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防抱死制动系统


 

一、概述

SQR7160系列轿车采用的是目前世界上最新一代MK20-I/E型制动防抱死系统(ABS)。在国内同级别轿车中,奇瑞轿车是最早匹配该系统,而且是唯一把ABS系统作为标准配置的国产轿车。该系统具有下列特点:

1)四通道集成化模式结构设计。

2)体积小、重量轻、性能价格比高。

3)安全可靠、易维护。

4)具有故障信息存储、自诊断接口。

5)非对称冗余工作方式。

SQR7160系列轿车ABS系统除具有防抱死制动功能外,还具有电子制动力分配(EBD)功能、高速动态稳定系统(ESBS)功能,另可选装电子驱动力控制系统(EDS)。

奇瑞轿车的ABS系统是与世界著名的制动系统研发机构、OEM供应方Continental Tcves共同匹配完成的。冬季道路和性能试以验是在瑞典的Arvidsjaur Teves冬季试验场完成;夏季道路和性能试验是在中国襄樊试车场完成。试验结果表明,奇瑞轿车的ABS系统在制动效能、制动转向能力、制动稳定性及主观评价等各方面指标优良,综合性能明显优于对比试验轿车(国内同级别某著名品牌轿车)。

下面将系统地介绍了BS系统使用注意要点、故障诊断与维修以及ABS系统的拆装等内容详细地说明故障诊断仪的操作方法以及使用步骤;集中列出故障码检查表和无故障码检查表。力求使用户能够准确、快捷地进行检查与维修。

二、注意事项

1.ABS时,您会感到制动踏板的抖动.同时也会听到液压控制器工作的声音。记住:此时千万不要害怕,要牢牢踩住制动踏板不放。

2.ABS一旦失效,ABS警告灯就会持续点亮,此时ABS不起作用,但常规制动系统完好无损,您只需按照常规方法制动即可。

3.ABS警告灯在汽车启动后亮约1.7秒后即熄灭,之后ABS警告灯仅在ABS失效时才亮。因此一旦ABS警告灯亮,别忘了马上去维修站,不要自己随便动手修理ABS。

4.使用ABS"四要"和"四不要"

四要:

1)制动时要始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力,使ABS有效地发挥作用。

2)要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时,至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间,在不好的路面上行驶时,要留给制动更长一些的时间。

3)要事先练习使用ABS,使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力,停车场和广场是练习紧急制动使用ABS的理想地方。

4)要事先阅读汽车驾驶员手册,从而进一步地理解安装ABS的汽车生产厂所提供的各种操作说明。

四不要:

1)不要在驾驶ABS汽车时比驾驶非ABS汽车更随意,即使对于ABS汽车,急转弯和快速入道以及其它急打方向盘的作法.也是不适当和不安全的。

2)不要反复踩制动踏板。在驾驶ABS汽车时.反复踩制动踏板会使ABS时断时通,导致制动效能减低和制动距离增加.实际上,ABS本身以更高速率自动增减制动力,并提供有效的方向盘可控能力。

3)不要忘记转动方向盘。ABS为驾驶员提供了方向盘的可控能力,但它本身并不能自动完成汽车转向操作。

4)不要在ABS制动时被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤是正常的,且可让驾驶员由此而感知ABS正在起作用。

三、故障诊断流程图

图8-1

四、故障诊断注意事项

ABS采用电子液压控制,因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的,并不是故障。

现象

说明

系统自检声音

发动发动机后,有时候会从发动机舱中传出类似碰击的声音,这是ABS进行自检的声音,并非不正常。

ABS起作用时的声音 1)ABS液压单元内电动机的声音。

2)与制动踏板振动一起产生的声音。

3)ABS工作时,因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触发出吱嘎声。

注:ABS正常工作时,轮胎仍有可能发出吱嘎声。

ABS起作用,但制动距离长

在积雪或砂石路面上,有ABS的车辆的制动距离有时候会比没有ABS车辆的制动距离长。因此须提醒驾驶人在上述路面行驶时在加倍小心。

五、故障诊断仪操作方法及功能简介

1.操作方法

·在断电情况下将故障诊断仪与诊断插座连接后,打开点火开关。

·键入03后按Q键,即进入ABS工作环境。

·键入你所需要的功能代码。

·键入06后按Q键,退出。

·在断电后,拆下故障诊断仪。

2.功能代码简介

·功能01-状态信息显示

·功能02-故障查询

·功能03-液压控制单元诊断

·功能04-加液排气

·功能05-清除故障存贮

·功能06-结束,退出

·功能07-控制器编码

·功能08-测量数据显示(如轮速信号等)

3.功能键

·C键-取消、更改输入数据及当前菜单

·Q键-确认输入

·→键-下一步

·HELP键-帮助信息

六、偶发性故障的维修要点

在电子控制系统中,在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题。从而导致偶发性故障或是在ECU自检时留下故障码。如果故障原因持续存在,那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现不正常部位,不过有时候故障发生的原因会自行消失,所以不容易找出问题的原因。

在这种情况下可按下列方式模拟故障,检查故障是否再现。

1.当振动可能是主要的原因时

·将接头轻轻地上下左右摇动。

·将线束轻轻地上下左右摇动。

·将传感器轻轻地上下左右摇动。

·将其它运动件(如车轮轴承)轻轻摇动。

注:如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂,就必需更换新零件,尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的上下移动,可能造成短暂的开/短路。因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。

2.当过热或过冷可能是主要的原因时

·用吹风机加热你认为可能有故障的零件。

·用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象。

3.当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时

·打开所有的电器开关,包括前照灯和后除霜开关。

如果此时故障没有再现,就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修。一般来说,偶发性故障只会愈变愈糟,不会变好。

七、MK20-I/E系统

1.检查ABS警告灯

检查ABS警告灯是否依下列方式亮起:

1)点火开关转到“ON”,起动发动机ABS警告灯亮大约1.7秒,然后熄灭。

2)如果不是上述情况,表示有故障,请检查故障码。

3)如果警告灯完全不亮,参考无故障码故障检查表。

2.状态信息的读取

接通故障诊断仪后,在地址(Addresswort)处输入03后,按Q键,屏幕将显示下列状态信息:

1)例如,ECU图号及版本号

1JO 907 379 P ABS MK20I/E

2)编码(Codierung):×××××

3)工广编码(WSC):×××××

3.读取故障码

在功能选择(Funktionanwahlen)处输入02,按Q键将显示故障的数量。之后按“→”键将依次显示每一故障的故障码和内容。

4.消除故障码

在功能选择(Funktionanwahlen)处输入05,按Q键,即可消除故障码。如果故障码无法消除,表示这个故障码代表的故障一直存在。如果存储的故障可以消除,表示这是一个偶发性故障,须在实车行驶时才能重新检测到。

5.故障码显示方式

系统问题

显示代码

目前没问题

(ABS警告灯不亮)

以前不曾发生

无故障码

以前曾发生

偶发性故障码

目前仍存在

(ABS警告灯亮)

以前不曾发生

非偶发性故障码

以前曾发生

偶发性故障码和非偶发性故障码

八、液压控制单元诊断

1.使用故障诊断仪可对液压控制单元进行诊断。在功能选择处输入03,之后按下列步骤操作。

步骤

操作者动作

屏幕显示

正常时的结果

01   Hydraulisch ABS Pumpe V64(液压泵测试)  
02

踩下制动

踏板不放

Bremse Bestatigung

(踩下制动踏板)

 
03 EVL0V AVL0V Rad blockiert

(常开阀:0V 常闭阀:0V 车轮抱死?)

车轮抱死

04 EVLUBAT AVL0V Rad blockiert

(常开阀:通电 常闭阀:0V 车轮抱死?)

车轮抱死

05 EVLUBAT AVLUBAT Rad frei

(常开阀:通电 常闭阀:通电 车轮可自由转动)

车轮可自由转动,踏板回弹,可听见泵电机工作噪音

06 EVLUBAT AVL0V Rad frei

(常开阀:通电 常闭阀:0V 车轮可自由转动?)

车轮可自由转动

07 EVL0V AVL0V Rad blockiert

(常开阀:0V 常闭阀:0V 车轮抱死?)

车轮抱死,踏板自动微微下沉

08

松开制动踏板

Bremwd losen(松开制动踏板)  

2.每一轮子执行以上测试。顺序如下:左前→右前→左后→右后

九、故障排除快速索引表

1.故障码故障检查表索引

诊断码

故障描述

诊断内容

检查表编号

65535

电子控制单元

损坏

 
01276 ABS液压泵

电动机无法工作

1
00283

左前轮传感器

电气及机械故障

2,3,4
00285

右前轮传感器

00290

左后轮传感器

00287

右后轮传感器

01044 ABS编码错误   5
00668

供电端子30

  6
01130 ABS工作异常

信号不合理

7

2.无故障码故障检查表索引

故障状况

检查表编号

点火开关转到“ON”(发动机熄火状态)ABS警告灯不亮

1

发动机发动后,警告灯不灭

2

ABS工作异常

二侧制动力不均匀

3

制动力不足

轻踩制动踏板时ABS工作(汽车处于静止状态)

轻踩制动踏板时ABS工作(汽车处于行使状态)

ABS工作时,制动踏板剧烈振动

制动踏板行程过长

4

需要用很大的力踩制动踏板

5

无故障码输出(无法与故障诊断仪通讯)

6

十、ABS ECU插座

图8-2

十一、电气线路图

图8-3

十二、故障码故障检查表

1.故障码01276

说明:

当车速超过20km/h时,ABS ECU监控到电动机不能正常工作,就会纪录此故障码。

提示:

出现此故障码时,可能是电动机和ECU之间的线束连接松脱,用故障诊断仪的液压单元测试可以驱动电动机,进行此项测试。

可能原因:

·电源供应短路或搭铁。

·电动机线束松脱。

·电动机损坏

注:如果蓄电池过度放电,电动机将无法驱动,所以在进行电动机驱动测试时,应先确认蓄电池电压是否正常。

进行电动机驱动测试时车辆须在静止状态下。

检测步骤图8-4

2.故障码00283002850029000287

说明:

当检查不到回路开路,而车速到达20km/h以上仍没有信号输出时,此故障码即出现。

提示:

可能是因为传感器漏装,传感器线圈或线束短路,传感器与齿圈之间气隙过大或是齿圈漏装或损坏引起。

可能原因:

·传感器漏装。

·传感器线圈或线束短路。

·传感器与齿圈间的气隙过大。

·齿圈漏装。

·ABS ECU故障。

检测步骤图8-5

3.故障码00283002850029000287

说明:

当车速大于20km/h时,若传感器信号超出公差范围,即出现此故障码。

提示:

很可能是传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路,齿圈齿损坏或传感器与齿圈间的气隙过大而造成传感器信号太弱。

可能原因:

·传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路。

·传感器与齿圈间的气隙过大或过小。

·齿圈齿损坏。

·轴承间隙过大。

·ABS ECU故障。

检测步骤图8-5

4.故障码00283002850029000287

说明:

传感器存在可识别开路,短路等故障时,即出现此故障码。

提示:

可能是传感器接触不良,线圈或线束短路或ABS ECU中的传感器信号处理电路有故障。

可能原因:

·传感器插接器或线圈开路。

·传感器线圈短路。

·传感器插头或线束与搭铁或电源短路。

·ABS ECU传感器信号处理电路有故障。

检测步骤图8-6

5.故障码01044

说明:

当ECU的软件编号为ABS线束的硬件跳针连接不一致时,即出现此故障码。

可能原因:

·在ABS线束内跳针连接错误。

·ABS ECU编码错误。

检测步骤图8-7

6.故障码00668

说明:

当供电端子30未提供电压或电压太高时,即出现此故障码。

可能原因:

·ABS系统保险丝烧断。

·蓄电池电压太低或太高。

·ABS电线束插接件损坏。

·ABS ECU损坏。

检测步骤图8-8

7.故障码01130

说明:

当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为输入车速信号不可信时,即出现此故障码。

可能原因:

·高频电磁波干扰。

·传感器损坏或传感器电线束损坏。

·ABS ECU损坏

检测步骤图8-9

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