现代汽车ABS系统，均能在汽车起动时对其进行故障自诊断，一旦发现故障，它便立即向驾驶员发出报警信号，以提醒车辆使用人员进行及时维修。如果系统出现严重故障，该系统便自行退出ABS系统的控制，恢复常规的汽车制动功能。

1.ABS故障诊断前的常规检测

在对ABS进行故障自诊断前，一般应先进行如下常规性检测。

(1)检测总泵储液室的制动液面高度。

(2)检测ABS制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏。

(3)检查4个车轮制动器。制动分泵不能泄漏油液，制动器不能有拖滞或卡住现象。

(4)检查车轮轴承是否有可能出现引起车轮偏摆的磨损和损坏。

(5)检查车轮速度传感器以及线束，紧固传感器附件，校正空气间隙，检查齿圈，检查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象。

(6)检查等速万向节的同心度和工作情况。

(7)检查轮胎表面的磨损情况。

2.电子控制防抱死制动(ABS)故障自诊断

1)电子控制防抱死制动系统(ABS)常见故障

电子控制防抱死制动(ABS)系统潜在故障通常有：

(1)电子控制装置(EBCM)的芯片CPU的功能性故障。

(2)产生控制指令信号的车轮速度传感器故障。

(3)执行控制指令的执行机构电磁阀的失效故障。

(4)制动系统管路压力和压差的大小，液压制动系统制动液面的高低，电源电压的高低，驻车制动器是否松开等开关性故障。

以上可能发生的故障，常用黄灯和红灯的明暗闪烁来提示，以向驾驶员发出警告信号。有些故障(如制动液液面过低、驻车制动未及时松开等)可由目测进行排除。

2)故障自诊断时的注意事项

(1)点火开关在接通(ON)时不可将EBCM的接头拔下或接上，当点火开关在关闭(OFF)位置而未连接任何液压制动元件前不可以踩制动踏板超过25次或使液压系统产生压力。

(2)在使用电焊机工作时，不可以连接EBCM插头。当车辆要烤漆前，必须将EBCM和传感器隔绝或拆下。

(3)在做任何检测前，应先目视检查ABS系统，确定液压系统完整、制动系统正常、充电系统正常以及蓄电池工作性能正常。因为当蓄电池电压过低时，会造成故障自诊断的读数错误，必要时应将蓄电池充足电后再进行故障自诊断。

3)ABS系统的故障自诊断

车辆行驶中，当制动系统出现故障时，EBCM将故障代码进行存储，维修人员可以通过故障自诊断方法将故障代码调出，然后进行检修。

(1)驻车制动器完全放松，点火开关处在ON位置，检查红色或黄色警告灯是否点亮，如果不亮，表示车辆可以开动。一旦有故障时，红色或黄色警告灯会点亮，此时，如果车辆在行驶中应将车辆停住，但是不可将点火开关关闭。

(2)用力踩下制动踏板，大约在5s（秒）后，红色的警告灯必须闪亮，这时，计算出其闪动的次数并与故障代码相比较，故障代码的含义如表11-1所示。

故障代码的含义(表11-1)