电子控制防抱死制动系统(ABS)的组成及原理 |
电子控制防抱死制动系统(ABS)的组成及原理 部分北京·切诺基出口型(如BJ2021A6型)越野车安装有BOSH型电子控制防抱死制动装置，该装置为ABS第三代产品。它的主要元件包括液压总成、4个车轮速度传感器、电子控制装置(EBCM)、2个警告灯(红色为 “制动”灯、黄色为“ABS”灯)以及油泵/电动机总成。北京·切诺基越野车ABS的电子控制装置(EBCM)本身有一个故障自诊断系统，以显示ABS装置故障的]信息。每个车轮速度传感器将所感应出的AC信号送至EBCM，再由EBCM将信号转换成车轮的速度。当车轮的减速比要再降低时，EBCM将液压制动力经每一个车轮的液压总成传送到车轮上。北京·切诺基越野车的液压总成结构如 图11-1所示。在点火开关接通(ON)后1-30s之间，黄色 “ABS”警告灯将会亮起，这时表示EBCM正处于故障自诊断状态。如果在规定时间内警告灯不亮，表示故障自诊断系统有故障，在这段时间内ABS没有发生作用，而且普通制动装置也不起作用，此时必须停车进行检测故障。图11-2所示为BOSH型电子控制防抱死制动装置的结构简图。一、车轮速度传感器 车轮速度传感器的型式为磁电式非接触传感器，由两部分组成，一部分装在车轮的转动部位，随车轮一起转动;另一部分装在车的固定部位。车轮速度传感器由传感器头和齿圈等组成，如 图11-3和图11-4所示。传感器的内部结构如 图11-5所示。为了保证传感器无错误信号输出，安装车轮速度传感器时，应保证传感器头与齿圈之间留有一很小的空气间隙，大约为1mm。另外，要求安装一定要牢固，这样才能保证车辆在制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号，保证输出信号正确无误。[TOP] 由 图11-2可知，在正常制动时，液力储能器的高压油将球阀4推开，高压油作用在减压活塞8的上方，使球阀9处于常开状态，制动分泵10与制动总泵13直接相通。在制动过程中，电子控制器7(EBCM)不断分析传感器送来的信息，当减速度达到某一极限值时，电子控制器发出指令，电磁线圈5通电产生电磁吸力，铁芯连同推杆6向右移动，球阀4关闭液力储能器的高压油道，同时减压活塞8上方与低压泄油道相通，减压活塞上移，球阀9关闭，分泵油压低压泄油道相通，油压降低，制动器制动力下降，车轮速度增加。当车轮角速度达到设定的极限值时，控制器又发出指令，切断电磁线圈的电流，在液力储能器高压油的作用下，铁芯左移，球阀4再次关闭，减压活塞8上方与低压泄油道通道，储能器中的高压油迫使减压活塞8下移，顶开球阀9，分泵压力重新上升，又开始制动，如此循环，直至停车。[TOP]电子控制器(EBCM)实际上就是一个微型电子计算机。 图11-6为控制原理方框图。电子控制器(EBCM)将传感器1产生的正比于车轮速度的脉冲电压信号，经整形放大电路2变换为同一频率的电压方形波，再进行加、减速度的运算，并将计算结果送到逻辑运算控制器4中与存储的预定极限值进行比较，一旦达到极限值，便发出一个控制指令的脉冲电压信号，经功率放大器51放大后，控制压力调节器6阀的动作。主控制器9的作用是使各部分协调工作。下限车轮传感器10是当车速降低到一定值时，自动切断电子控制防抱死制动系统(ABS)的调节，而执行原车普通制动。 监控指示灯8是一项安全措施，其目的是保证电子控制防抱死制动系统(ABS)在整个行车过程中的安全。制动前如果该指示灯亮，则警告驾驶员制动油路关闭，必须切断电子控制防抱死制动系统(ABS)的控制电路，恢复原车普通制动。[TOP] |
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