制动系统为气压控制的机械制动系统，常见故障主要是气压系统的故障和制动系统机械故障。常见故障主要有：制动力不足，制动失灵、制动拖滞、制动跑偏和制动系统噪声等。

汽车行驶中发生无制动和制动力不足的故障，是制动系统最大的故障，必须给予足够重视。

（1）制动系统检验。

现代汽车上都装有制动系统，其目的就是要保证行车安全。只有保证行车安全，才能发挥汽车的动力性能。使汽车能以较高的安全速度行驶，这是提高汽车运输生产率的主要技术措施之一。汽车制动系统的功能主要是汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车；在汽车下坡行驶时来限制汽车速度；对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动。一辆汽车至少要有两套各自独立的制动系统，就是行车制动系和驻车制动系。行车制动系的主要作用是使汽车在行驶中能够快速地减速或逐渐地减速，对于制动系的主要要求就是工作必须可靠，制动性能要稳定。制动效能要满足对于制动的要求，还要操纵位置便当、制动轻便等。对于任何一种形式的汽车都要有这些基本性能。

行车制动一般以右脚操纵，右脚踏下制动踏板，传动行车制动系的一系列动作，使汽车减速或停车。说得简单一点就是这边动一动，那边就停车。这就像人们看电视一样，这边电视机开关一打开，那边电视机荧光屏上就出现图像和电视机的喇叭里放出声音。如果不是这样，那就是系统发生了故障。那么对于汽车的无制动和行车制动力弱的故障就可以做出较为系统的检验。

（2）汽车道路制动试验。

汽车道路制动试验，对于一辆行驶的汽车随时都可进行。有的驾驶员为了行车安全，往往在刚出车不久，在车前无障碍情况下，踏一脚制动，以检查制动灵不灵。驾驶员可凭在车内的制动时的感觉，当然不排除必要时下去检查紧急制动时的拖印，觉察制动效果。检查汽车制动性能的拖印法是一种广泛采用的简便可行的道路制动试验方法，它可以较为直观的反映出汽车的制动性能。

（3）测试设备检验。

用来检测汽车制动性能的仪器设备有很多，主要是对汽车制动效能的检查。制动检测仪器一般能够测试汽车的制动距离、制动时间、制动减速度和制动力矩等。有的设备还能测试汽车制动的稳定性，制动稳定性就是表示汽车制动时保持直线运动的能力或者保持沿弯道制动时不偏斜的能力。

常用设备主要有：

①第五轮仪。

所谓“第五轮仪”，顾名思义，汽车上有四轮，再加一个轮，叫第五轮，就是一个车轮形的测试仪器，装在汽车上与汽车一起行驶。第五轮仪可测行驶距离，一般每走过100mm给出一个里程信号；仪器本身有时钟信号，一般为0.01s制动起始信号。有了这几个信号即可测汽车走过的里程、汽车速度、制动距离和制动减速度等。

②制动检验台。

制动检验台有平台式和滚筒式两种。平台式制动检验台主要由四个与地平面相一致的平台及相应的指示柱等组成。试验时汽车低速行驶到平台上，当四个车轮分别走到四个平台上时，汽车做紧急制动动作，汽车的制动性能即可反映出来。

滚筒式制动检验台是以滚筒代替路面，汽车车轮在滚筒上转动，就像汽车行驶一样。当驾驶员给出汽车制动动作时，即可测出汽车的制动性能。一般较大型的汽车修理厂和汽车测试检测站都有这些设备。

③汽车转鼓式制动检验台的结构。

汽车制动器维修以后或在新车出厂前，都要对汽车的制动性能进行检验，这对评价汽车的制动性能是十分重要的，因此在汽车制造厂和较大型的汽车修理厂多装有转鼓式汽车制动检验台。

汽车的制动性能可由制动效能和制动稳定性两个方面来评价。汽车的制动效能主要由制动力（制动力矩）、汽车制动距离、制动减速度和制动时间来评价；汽车制动稳定性主要是指制动时汽车保持直线运动的能力或沿规定的弯道运动的能力。转鼓式制动检验台可以模拟汽车在道路上的制动，检测左右两个车轮的制动力，用以评价汽车的制动效能和制动稳定性。

④汽车转鼓式制动检验台的检验

检测前，先起动电机，通过传动装置使两个转鼓转动。由于转鼓轴承和传动装置的摩擦阻力，使测力计指针偏斜至某一刻度，应将测力计调零，以消除测量误差。在检测台静止状态，汽车驶上制动检测台，汽车行驶方向与检测台转鼓相垂直，两个被测前车轮均落在检测器的两个转鼓中间，使车轮重量落在两个转鼓上。

起动电机，转鼓转动，带动前轴两侧车轮转动，并使转鼓转速升至相当于汽车行驶速度为30km/h的转速，驾驶员突然强力踏下制动踏板，即可在驾驶员前方的两个测力计上读取最大制动力的指示值。两个测力计所指示最大制动力之和为前轴最大制动力。

当制动车轮完全制动并读取制动力后，放松制动踏板，汽车前行，使后轮落在制动鼓上，同样方法测后轴两车轮的制动力。前轴和后轴制动力总和为汽车的最大制动力。放松制动踏板，汽车驶下制动检测台。检测后，可以根据各车轮制动力的读数来确认车轮制动力是否足够；可以根据前后的左右两车轮制动力是否相同来确认汽车制动时是否跑偏。如果检验结果不合格，可对车轮制动器和制动控制机构进行调整，确认无误后再上制动检测台做第二次检验。

在使用中要保持制动检验台工作状态良好，左右两个检测器要进行标定，标定数值要一致，才能对被试汽车做出可信的检测。制动检测台做制动检测时车轮一旦抱死，转鼓不动时，驱动电机立即断电，以防止制动车轮在转鼓上打滑或被强行推下转鼓。

维修后的汽车制动装置和制动器，经过适当调整后，一般均能达到对于汽车制动性能的要求。对于汽车制动系的疑难故障，如果在制动台上检测还不能找到故障原因的话，还要对汽车的制动距离、制动时间、制动减速度等评价汽车制动全过程的参数进行测试，而后找出影响制动性能的原因。

（4）气压表的制动检查法。

例如：有的汽车驾驶员在使汽车减速时采用一连串的点制动，随之而来的是一连串的制动排气声。如果注意的话，气压表上是一连串的指针波动。有的汽车驾驶员停车时，检查气压和制动，多次连续地踏下制动踏板，汽车产生制动动作，可以听到连续地制动蹄片动作的声音。气压表上的指针也一次一次的降低，一般可以说明汽车的制动效能是正常的。此后再转动发动机使空气压缩机泵气。

（5）制动系的声音检查法

要检查制动系统，可在汽车停车状态下踏下制动踏板做制动检查，其先决条件是气压表指示汽车制动气压正常。检查时可在较安静的环境下进行，为了听得更准确，可使汽车发动机熄火。

检查时可由驾驶员一人单独进行，也可由两人共同完成，两人操作时，一个人在车上踏制动踏板，一个人在车轮旁听制动时的声响。

当一脚制动踏下去时，可以明显昕到制动气室的充气声，制动凸轮的转动声，可以明显听到制动蹄片卡在制动鼓内壁的碰撞声。这个声音很重，可以明显感觉到，你可以想像制动鼓是透明的，仿佛看到了制动动作。当制动脚抬起时，也能够听到制动蹄片分离时的声响。一个车轮是这样，同样四个车轮也是这样，如果是在夜深人静没有其他噪声干扰时，听的就更清楚了。

制动系统正常，在踏下制动踏板的同时就能够听到制动蹄片张开的声音，如果制动系统工作不良，张开声音可能较弱，或者声音迟后，那就还需要对制动系统做进一步检查，一般可以发现制动系统工作不良的原因。

（6）直观检查法

对于制动系统的检查，有必要时还可以采用直观检查法。一般直观检查是在结合更换制动蹄片或轮胎换位等作业时顺便进行的，如有必要也可单独进行直观检查。

直观检查就是对有怀疑的车轮制动进行直观检查，检查时以千斤顶支起一个驱动轮，并以铁马支撑，使这个驱动轮脱离地面可以自由旋转。起动发动机，挂低档使这个车轮转动。并使车轮转动到一定的速度。对于非驱动车轮，用人力使其旋转。驾驶员做紧急制动动作，观察旋转的车轮是否能够立即制动抱死而立即停止转动。

观察者可站在汽车侧方，同时观察驾驶员的制动动作和车轮的制动动作，听制动时的声响。如果二者完全同步，一般可以认为制动系统工作正常；如果车轮制动动作稍有迟后或有旋转拖滞时，就应考虑到制动系统工作不良。再做几次重复的试验，一般可以发现故障所在位置。

（7）制动系动态特性试验

对于汽车制动系的疑难故障或是对一批汽车制动性能进行检查时还可进行系统动态特性试验。测试时在制动踏板上安装踏板接触信号传感器，在制动阀上安装压力传感器，在制动气室上安装压力传感器，这些信号都经过一定的电量放大后接到光线示器上。在光线示器中还有时间信号。这些信号同时记录在光线示器的感光记录纸带上。

测试时，汽车做实际的制动动作，这些制动信号就都反映在感光记录纸带上，通过分析动态试验记录，可以准确评价制动效能和找到制动不良故障所在。

（8）个别现象与整体现象

当对制动系统进行检查过后或在检查过程中，需要注意的是制动不灵是个别现象还是整体现象。检查中发现只有一个车轮或二个车轮无制动，这可能是个别的，可能是由于制动间隙调整不当或制动气室有故障。如果四个车轮制动全都不好，那可能就是整体现象了。例如一间办公室有四盏电灯由一个开关控制，打开开关四个灯都不亮，那可能是没电或开关坏了，而四只灯炮同时全坏的可能性极小。