ABS (防抱死制动系统)是通过控制从各个制动分泵(制动钳或车轮压分泵)到总泵的液压来防止紧急制动时或在光滑路面上制动时车轮抱死的一种系统。如图11-1和图11-2所示。ABS部件位置图见图11-4所示。

本车的ABS系统工作时，能够监测(四个传感器)并控制所有四个车轮。

除一般的制动系统外，本ABS系统包括下列零部件：

·车轮转速传感器感知每个车轮的转速并将信号送达ABS控制模块。

·ABS控制模块根据每个车轮转速传感器信号将操作信号送到ABS液压装置。并对每个车轮制动分泵进行液压控制，从而防止车轮抱死。

·ABS液压装置根据ABS控制模块的指令进行操作，并控制每一车轮分泵的液压。

·在ABS液压装置中，电磁阀继电器向电磁阀提供动力。

·在ABS液压装置中，泵电机继电器向泵电机提供动力。

·当系统运行错误时，“ABS”报警灯闪亮。

如图11-5所示。

ABS控制模块安装在驾驶员侧的前壁板上，其主要功能是控制ABS液压装置，防止车轮在制动过程中趋于抱死状态，另两个功能是自我诊断和失效保护功能。

液压装置控制器(车轮转速控制)：

ABS控制模块监测每个车轮的转速，通过车轮转速传感器输出的信号来监测每个车轮的减速度和汽车减速度，并向液压装置的每个电磁阀输出控制信号，从而防止车轮抱死。在防抱死控制功能起作用时，它还能一直操作泵电机。

ABS控制模块一直诊断系统零部件的工作情况(是否出现异常)，并通过下面所述的(“ABS”)警报灯显示结果(异常及DTC报警)。如图11-6所示。

1)当点火开关打开时，“ABS”警报灯点亮两秒其灯泡和电路是否正常。

2)当未发现异常时(系统状态良好)，“ABS”报警灯两秒钟后熄灭。

3)当发现到系统中的异常情况时，“ABS”警报灯点亮，发生异常的区域被存储到ABS控制模块中。

4)当监控制控联接器的故障诊断开关接头接地，拆去时ABS二极管，异常区域作为DTC输出。

产生故障时(控测到异常的DTC)，ABS控制模块断开向ABS液压装置提供电源的电磁阀继电器，因此，当ABS系统不能工作时，制动功能就与无ABS系统的汽车制动系统没有差别。

如图11-7所示。

包含一个磁铁和一个线圈的车轮转速传感器被安装到车轮的每个转向节处，传感器齿圈(激励齿圈)安装到每个左右驱动轴的外接头处(后制动鼓左右)。传感器和齿圈间的安装间隙必须符合规定的数值。当带有细齿的圈转动时，速度传感器磁铁产生的磁通量发生变化，从而在线圈中产生交流电压，当这种交流电码的频率与车轮转速成正比时，每个车轮的转速就能由此测到。

踩下制动踏板时，开关打开，ABS控制模块作用该信号作为检查ABS液压装置运行情况的信号之一。如图11-8所示。

ABS液压装置包含电磁阀，储液器、泵、泵电机等部件。根据ABS控制模块的信号，它可以控制担供给各车轮制动分泵的液压。如图11-9所示。

系统工作如图11-10所示。

ABS独立控制右前轮，左前轮后轮三个系统。

当ABS不工作时(增压模式)：

踩下制动踏板时，输入电磁阀打开，制动液由总泵直接送到车轮分泵。当作用于制动踏板的力减小时，制动液通过输入电磁阀和止逆阀，然后回流到总泵。如图11-11所示。

当ABS工作时(保压模式)：

当电信号送到输入电磁阀时，该阀动作，并关闭制动液至总泵的通路。车轮制动分泵上的压力保持平衡。如图11-12所示。

当ABS系统工作时(减压模式)：

如图11-13所示。

减压作用：当电信号送达输出电磁阀时，阀打开，分泵制动液送到低压蓄能器且分泵内压力减小(制动力减弱)。由泵泵出低压蓄能器中的制动液并将高压制动液送到总泵。

阻尼腔：紧急制动时，ABS泵将低压蓄能器中的制动液送到泵，制动踏板会有“反冲”产生。阻尼腔的作用是当紧急制动时，在减压期间减少“反冲”。