四、Teves-Mark IV-ATE防滑刹车系统分析
BMW车系也有采用ATE防滑刹车系统，具有55PIN电脑，也有自我诊断功能及故障码。该系统主要
特色，系将进油与释压分别由独立电磁阀控制。
1、MARK-IV-55PIN电脑PIN脚表:
PIN脚
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功能
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说明
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1#
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主搭铁线
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直接与车身搭铁=0伏特。
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2#
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左前轮释压电磁阀
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未作用时＝12伏特，作用时＝0伏特
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3#
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液压电磁阀继电器监控电源
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KEY－OFF＝0V\KEY-ON及运转时=12伏特
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4#到14#
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没有使用
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15#
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泵继电器线圈控制线
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未作用时=12伏特\刹车踩到底=0伏特
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16#
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刹车踏板位置传感器
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未踩刹车时=1伏特\刹车踩到底=3伏特
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17#18#
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没有使用
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19#
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主搭铁线
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直接车身搭铁=0伏特
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20#
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左前轮进油电磁阀
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未作用时=12伏特\作用时=0伏特
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21#
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右前轮释压电磁阀
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未作用时=12伏特\作用时=0伏特
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22#
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没有作用
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23#
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诊断线R×D
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到诊断座15#脚，电压值11.5伏特以上
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24#到26#
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没有使用
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27#
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右后车速传感器防干扰搭铁
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0V
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28#
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左后车速传感器防干扰搭铁
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0V
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29#
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右前车速传感器防干扰搭铁
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0V
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30#
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左前车速传感器防干扰搭铁
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0V
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31#
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泵运转侦测传感器
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泵未运转=AC0V\泵运转=AC0.5
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32#
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刹车灯开关信号
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未踩刹车=0V\踩刹车
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ABS主继电器电源监控
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KEY-OFF=0V\KEY-ON及运转=12V
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34#
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ABS主继电器线圈控制线
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由ABS电脑提供搭铁=0V
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35#
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没有使用
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36#
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后轮释压电磁阀
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未作用=0V\作用=12V
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37#
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没有使用
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38#
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右UE 轮进油电磁阀
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未作用=12V\作用=0V
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39#40#
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没有使用
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42#
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刹车踏板位置传感器搭铁线
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0V
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42#
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诊断线T×D
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到诊断座20#脚，电压值2伏特以上
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43#44#
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没有使用
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右后轮车速信号线
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轮胎运转时1～2V
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46#
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左后轮车速信号线
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轮胎运转时1～2V
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47#
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右前轮轮车速信号线
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轮胎运转时1～2V
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48#
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左前轮车速信号线
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轮胎运转时1～2V
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49#
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泵运转侦测传感器
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泵未运转＝AC 0V\泵运转=AC 0.5V
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50#51#
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没有使用
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52#
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ABS故障灯控制线
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灯熄=12V灯亮=2V
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53#
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点火开关ON电源
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KEY-ON=12V\-OFF=0V
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54#
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后轮进油电磁阀
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未作用=12V\作用=0V
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55#
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2、车速传感器测试
1）各车轮车速传感器内部电阻为1040-1160欧姆。
2）传感器与齿环间隙。
前轮＝0.27-0.24mm。
后轮＝0.48-1.23mm。
3、MARK-IV刹车系统利用跨线读取故障码:
1）将点火开关KEY-OFF，将诊断座中15#与19#脚跨接，并将刹车踩到底。
2）将点火开关KEY－ON，一秒钟后，将15＃与19＃脚跨接移开。并放回刹车踏板。
3）读取ABS故障指示灯闪烁故障码。
4、MARK-IV刹车系统利用跨线清除故障码:
1）同故障码读取步骤。
2）等故障码闪完后，再跨接15＃与19＃脚一秒钟即可。
5、故障码检修要点
故障码17: 左前进油电磁阀线路不良。
故障码18: 左前释压电磁阀线路不良。
故障码20: 右前进油电磁阀线路不良。
故障码24: 右前释压电磁线路不良。
故障码33: 后轮进油电磁阀线路不良。
故障码34: 后轮释压电磁阀线路不良。
故障码161: 左前释压电磁阀线路不良。
故障码162: 右前释压电磁阀线路不良。
故障码164: 后轮释压电磁阀线路不良。
故障码81: 左前轮车速传感器线路不良。
故障码82: 右前轮车速传感器线路不良。
故障码84: 左后轮车速传感器线路不良。
故障码68: 防滑刹车电脑控制软体不良。
故障码72: 防滑刹车电脑软体不良。
故障码225: 防滑刹车电脑内部记忆体不良。
故障码88: 右后轮车速传感器线路不良。
故障码98: 右前轮车速信号不良。
故障码100:左后轮车速信号不良。
故障码104:右后轮车速信号不良。
故障码113:左前轮车速信号无法取得。
故障码114:右前轮车速信号无法取得。
故障码116:左前轮车速信号无法取得
故障码120:右后轮车速信号无法取得。
故障码68: 防滑刹车电脑控制软体不良。
故障码72: 防滑刹车电脑硬体不良。
故障码255: 防滑刹车电脑内部记忆体不良。
故障码312: 刹车踏板位置传感器信号不良。
故障码152: 刹车液压系统ABS警示灯线路不良或踏板传感器断线。
故障码136: 刹车液压系统油压不足，漏油，或系统中有空气。
故障码145：刹车液压泵控制不良。
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