E39/M51，M52汽车

当汽车从120-140km/h的速度制动到80km/h的速度时，方向盘出现扭转振动现象。

1.车轮没有正确平衡

2.转向横拉杆末端损坏。

3.制动盘磨损/损坏

通过行车试验找出故障所在。

2.检验转向横拉杆末端刚度，如有必要，予以更换。

如果1和2仍然不能解决问题：

3.更换制动盘和制动器摩擦块。