由于对排放控制的限制，梅赛德斯-奔驰车系的发动机进行了不断的改进设计。其中，对化油器供油的发动机采用了下列排放控制措施：

(1)改用了歧管空气-氧化系统。

(2)更改了点火正时和分电器提前曲线，以使发动机在中等转速范围内燃烧状况变得更好。

(3)采用了由皮带驱动的空气泵的隧道燃烧系统。当泵工作时迫使空气直接进入到排气门的后面，使之产生后燃烧效果。

(4)改进了化油器的喷嘴，以提供较稀的混合气。

同样，对于燃油喷射的汽油发动机也采取了许多改进措施，如对六缸发动机采用深置火花塞方式，采用较多的冷却水套以改善冷却效果。对于四缸发动机，采用了燃油蒸发控制系统，进而对此系统用转变阀代替二通阀和采用低压缩比方法来改善尾气排放，以减小对环境的污染。

此系统的排放控制真空管的底色为白色，带有不同色彩的真空管的功能如下：红色色条的真空管为提前正时；黄/紫色色条的真空管为延迟正时；蓝色色条的真空管为空气喷射。

氧传感器系统能保证约为14.5:1的不变的空燃比。固定在排气管前部分管内的氧传感器，连续不断地监测排气中的氧含量。电子控制装置接收从节气门开关、机油温度开关来的输入信号并同三通催化器一起来获得理想的燃油混合气。每行驶4820km必须要更换氧传感器(报警灯亮起)。

六缸发动机的排放控制系统，在没有专门的检测装置的情况下只能进行下列检测：

(1)空气喷射真空检测。

①从温度真空阀的角形接头拔下Y型接头，并检查Y型接头的真空。如果不存在真空，则用压缩空气清洁进气歧管上的接头。

②确保接头和直接管未堵塞。如果存有真空，则温度真空阀应打开；如果阀己打开，则应更换分流阀。

(2)燃油蒸发控制系统检测。

①从活性碳罐拆下吹扫管，用手指堵住管口，然后缓慢地提高发动机转速并使之超过2000r/min。

②怠速时应不存在真空，但是应感到真空随发动机转速的提高而增加。

③如果真空度不随发动机转速的提高而增加，则要检查吹扫管和吹扫阀。吹扫管必须接到节气门壳上而且不能漏气。用压缩空气清洁节气门壳。如果这时还不存在真空，则从吹扫阀的前面拆下吹扫管；这时若有真空存在，则应更换吹扫阀。

2、V8发动机排放控制系统

V8发动机排放控制系统的真空管色标以及λ氧传感器控制系统的工作，与六缸发动机的排放控制相同。

利用位于空气滤清器与吸引阀之间的具有特殊形状的软管中的切断阀进行空气喷射。按照用途的不同，使用了地板下与触媒/消声器相组合的催化转换器。

对V8发动机的排放控制系统，在没有专用设备的情况下只能进行下列检查：

(1)频率阀检测。

①启动起发动机，在正常的工作温度下以怠速转速运转，然后把手放在频率阀上。

②这时频率阀应工作失灵，否则应更换频率阀。

(2)空气喷射。

①使发动机以怠速转速运转，然后从空气切断阀上拆下特殊形状的软管，这时应能听到吸气的声音。

②如果听不到吸气声音，则检查真空管、真空源和连接到空气切断阀上的蓝色软管。拆下空气切断阀管，这时如果不存在真空，则应清洁节气门壳上的真空接头。

1、六缸发动机的排放控制系统

六缸发动机的真空管的色标见下表。出自真空源的管只有一条色条，而接到真空操纵装置上的真空管有两条色条，并且紫色始终是第二种颜色。

此系统的检测同1980年款型的六缸发动机。