防抱死系统诊断和元件检修 |
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一、波许制动防抱死系统警示灯的功能 安装在仪表板上的制动防抱死系统(ABS)警示灯，用来报警该系统的故障以提醒驾驶员进行维修。ABS警示灯电路，是由点火开关提供ABS灯泡电源，经过灯泡再接到ABS电脑29号针脚和液压组件电路的7号线上。只要电磁阀继电器没有动作，或ABS控制电路出现故障，ABS警示灯均会亮起。由此可见，通过警示灯可进行简单的系统故障判断。其故障现象及原因分析见下表。 表
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在ABS的故障排除中，如果是单纯由于元件不良而引起来的故障，则可以使用电路检测方法进行故障诊断；如果故障属于间歇性或者相关的机械性问题，则通过模拟检测和动态检测，即可迅速地找出故障的原因所在。现把这种检测的过程和要求简述如下： (一)模拟检测 (1)提升起车辆并使其四个车轮离开地面。 (2)启动起发动机。 (3)置变速杆于D的位置，然后观察ABS警示灯是否亮起。若亮起，则说明后轮差速器的车速传感器工作不良。 (4)如果警示灯没有亮起，则转动左前轮，若此时警示灯亮起，则说明左前轮转速传感器工作正常；若警示灯没有亮起，则说明左前轮转速传感器工作不良。 (5)以同样的方式对右前轮进行检测与判定。 注：这种模拟检测方法，是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性进行的，这样便于排除车速传感器故障。 (二)动态检测 (1)进行至少12公里的路试。 (2)在路试时检测车辆左、右转弯时警示灯是否亮起。若在某一方向转弯时警示灯亮起，则说明该侧的轮胎气压不足，或是轮毂轴承不良、轴头磨损、减震器不良或脉冲齿轮不良。 (3)回驶车辆并在ABS电脑侧的1号针脚(ABS电源)和32号针脚(电磁阀继电器接点)接上测试线和电压表。 (4)再进行路试并在制动时观察1号针脚与搭铁间的电压值，此值应在11.7V-13.5V之间；而32号针脚与搭铁间的电压值应在10.8V以上。1号针脚与搭铁间的电压值，说明蓄电池的供电情况；而32号针脚与搭铁间的电压值，则说明电磁阀继电器接点状态。 [TOP]三、波许ABS控制电脑 (一)波许ABS控制电脑的结构如 图11-4，梅赛德斯-奔驰轿车所采用的波许ABS控制电脑，是由车速信号检测计算电路、逻辑控制电路、安全警示电路以及内部监视修正电路四部分组成。其各自的功能如下：(1)车速信号检测计算电路。 ABS控制电脑从车辆的各个车速传感器取得车辆的行驶速度。传感器的信号输进控制电脑以后，当其计算出车速在12km/h以上时，便立即启动ABS控制程序，从而使ABS进入作用状态。 (2)逻辑控制电路。 逻辑控制电路，将车速传感器输进控制电脑的车辆加速或是减速，以及左、右前轮和后轮的转速信号进行逻辑对比处理。在控制状态下，适时地控制油压组件的电磁阀，使车轮制动时各分泵能相互配合以稳定方式进行制动，从而不会发生制动抱死现象。 (3)安全警示电路。 安全警示电路，是一种例如车速传感器、电磁阀、继电器等电路的ABS控制电路。如果其中任何一个工作不良，警示灯便立即亮起，这时ABS便停止作用，而车辆的制动只执行正常的制动功能。 (4)内部监视修正电路。 内部监视修正电路工作方框图，见 图11-5。ABS控制电脑，只要取得车速传感器信号并确认车速在5km/h以上时，便立即自动地执行车速传感器信号电压、各电磁阀电源电压以及蓄电池电压(必须在10.5V以上)的监视，并在规定的电压内自行修正控制电路动作。当发现有电路不良情况时，则交由安全警示电路进行处理。[TOP]四、波许ABS电脑各针脚的用途与检测 梅赛德斯-奔驰轿车所采用的波许ABS电脑插座的针脚布置，见 图11-6；其各针脚的用途及检测，见表11-1。五、波许ABS车速传感器及维修 安装在梅赛德斯-奔驰轿车上共有三个波许ABS车速传感器，其中前左、右轮上各装一个，后轮差速器装有一个。如 图11-7所示，车速传感器使用的是感应线圈，以检测轮毂的脉冲齿轮获得转速，并以产生磁场的交流电压信号输入到ABS控制电脑。电路检测。车速传感器线路不应与搭铁连通，需要用电阻表把点火开关置于OFF后，测量插开的ABS控制电脑的针脚，便可测量到各传感器的电阻，其所测针脚见图11-8，各自的阻值见下表。如果测量表所列针脚与搭铁间有短路现象，应再检查车速传感器本身是否存有短路问题，这样可避免由于外部导线的短路而造成误判。测量表
(2)车速传感器故障，除了传感器本身电阻值问题引起的以外，还会因传感器松动、脉冲齿轮距离、车毂轴承、制动分泵以及制动衬片等因素而引起。因此，为了确定车速传感器是否正常发生信号，则要提升起车辆并用示波器或交流电压表测量ABS控制电脑插座针脚的电压，在转动车轮时，表的读数为0.1V-3V的信号电压则视为正常。 [TOP]安装在梅赛德斯-奔驰轿车的波许ABS中的制动油压组件中，有三个分别安装在左、右前轮和后轮上的电磁阀以控制制动分泵的油压，它们由ABS控制电脑根据车速传感器输入的信号来决定自己的工作方式。当分泵的油压过高而引起车轮出现抱死现象时，则电磁阀便动作以降低分泵油压，从而消除车轮的抱死现象。 波许ABS的油压电路，见 图11-9。当电路出现故障时，则要 图11-10 (左图为电磁阀控制原理图，右图为ABS控制电脑插头针脚号)和表11-2进行电阻测试和电压测试。若点火开关打开后，针脚32、18、35和2均无测到电压时，则应检查电磁阀继电器以及电源继电器的接线。[TOP]七、波许ABS电磁阀和油泵电机继电器及检修 梅赛德斯手手驰轿车所安装波许ABS的电磁阀和油泵电机继电器，如 图11-11所示均安装在油压组件上，分别担负着电源供给工作。当出现故障时，可拆开ABS控制电脑插头，然后按表11-3中的规定进行检测，以确定其工作是否正常。 |
八、自诊断系统的使用 所示，为38孔诊断座故障的读取。在读取ABS故障码时，A端应与6孔相接，然后再察看LED灯的闪烁次数。 注意，1993年7月以后的梅赛德斯-奔驰轿车，其有关百分比故障码输出在16孔诊断座上已被取消，但对38孔诊断座是改到14、15孔，并可利用百分比表来读取。 (一)故障码的消除 (1)将LED灯的“A”测试线插到所要测试或要清除故障码的插孔中，将其“B”线搭铁2-4秒钟后拔开，再等3秒钟后，再将“B”线搭铁6-8秒钟。 (2)如果还有其它故障码，则重复步骤(1)，直到故障码重复显示。 (3)将点火开关钥匙旋到OFF并停30秒以上。 (4)再将点火开关钥匙旋到ON，重复故障码读取程序，若显示出“1”，则说明系统工作正常。 (二)防抱死和加速防滑调节(ABS/ASR)故障码 利用38孔诊断座第6孔来读取防抱死/加速防滑调节系统的故障码，它适用于梅赛德斯-奔驰的W124、129、140和202车型。其故障编号及其内容见下表。 故障码编号表
[TOP] 九、190款型制动防抱死系统 1、液压调制器的拆卸与安装 (1)液压调制器固定在发动室的左前侧。 (2)为了拆下调制器控制继电器，则要从蓄电池上拆下负极电缆，然后拆下固定螺钉并提离调制器盖，拆下继电器；大继电器控制回流泵的工作，而小继电器则控制螺线管阀的工作；安装按拆卸相反顺序进行。 (3)为了拆卸整个调制器，则先要拆开蓄电池负极电缆，然后拆下螺钉并提离调制器盖。 (4)按图11-13所示，为了避免安装时错装，拆卸前先要把每条液压制动管作出固定位置标记，然后拆开管路连接件，并小心地把制动管拉离调制器，再用干净抹布堵住管口和调制器上的接头孔。 (5)从回流泵电机上拆开接地线； (6)稍微松开安装支架弹簧并从支架上提起调制器； (7)拉动电气连接器的弹簧夹并拆开电气连接器； (8)按拆卸的相反顺序进行调制器的安装，排净液压系统中的气体，然后检查ABS的工作情况。 2、电子控制装置的拆卸与安装 (1)如图11-14所示，电子控制装置固定在发动机室内蓄电池的后面。 (2)拆开蓄电池负极电缆。 (3)松开安装支架固定器，从支架提起控制装置。 (4)接图11-15所示，按下电缆端头上的弹簧夹，拆开控制装置电气连接器，向上提起电缆端的插头，然后退出调节片与另一端的啮合。 (5)按拆卸的相反顺序进行安装，要确保在插上电气连接器时，能听到“咔嗒”声。 (6)检查ABS的工作情况。 3、前轮转速传感器的拆卸与安装 (1)拆开蓄电池负极电缆。 (2)松开前轮轮胎螺栓，从前端提起车辆并把它支撑在支承台架上。 (3)按图11-16所示，从发动机室内靠近悬挂支杆安装托架处拆开转速传感器导线连接器。 (4)从翼子板壁下面的支架上撤离导线，然后从发动机室的孔中抽出导线。 (5)按图11-17所示，从转向节和减震器支杆的线夹上拆离导线。 (6)按图11-18所示，使用扳手拆下两个固定螺栓，然后从转向节上拆下转速传感器，再从传感器上拆下橡胶索环。 (7)按拆卸的相反顺序进行传感器的安装，但要确保在传感器上不能残留有金属屑，而且在安装传感器之前就要使橡胶索环就位。 (8)检查ABS的工作情况。 4、后轮转速传感器的拆卸与安装 (1)拆开蓄电池负极电缆。 (2)拆下后座椅的靠垫和靠背。 (3)按图11-19所示，从后座椅下面的托架上分离开导线，然后拆开连接器上的导线；松开线夹固定螺钉，并从后座椅区域内线夹上分离开导线。 (4)从车辆尾部提起车辆，并把它支撑在支承台架上。 (5)从车辆下面撬开地板上和后辅助框架上的索环，然后拨离导线并把它抽出车外。 (6)按图11-20所示，用扳手拆下固定螺栓，然后从主减速器和差速器壳上拆下转速传感器。 (7)按拆卸的相反顺序进行传感器的安装，但要保证传感器上不能残留有金属屑。必须使用新的传感器体的“O”型密封圈。 (8)检查ABS的工作情况。[TOP] 十、制动系统的故障现象及原因分析 梅赛德斯-奔驰轿车和旅行车正常制动系统的故障现象与原因分析，见下表。 故障分析表
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