柴油机的特点：功率大，油耗小，效益高，所以深受用户喜爱，尤其是最近开发的新品种直喷式柴油机性能更优越。
6110A
与61103A型柴油机前者系大连柴油机厂生产与一汽CA1091K2配套，后者为无锡柴油机厂生产与青岛汽车制造厂配套，6105Q与6102Q型柴油机有柳柴、玉柴、杭柴、湖动、朝柴等厂生产。6105QB为涡流式，6105QC为直喷式，以上柴油机均可与一汽解放、二汽东风、浙江钱塘江牌、湖汽HQC3092、柳汽LZ1090配套，以上车型除一汽用解放CA1091K8和CA1091K3底盘外，其他均为东风EQ1090E底盘，6102Q柴油机也用于凌河LH1093型汽车。YZ4102Q型柴油机为扬柴生产，可与南京NJ10610B、江淮HF1060K、郑州EQ1060G型配装，6110-3A与6102AQ和YZ4102Q元气有涡流式及直喷式的区别。